直流电机驱动电路

以上是两组直流电机驱动电路图,一个是用桥式驱动的,还有一个是用集成电路L293DD驱动的,是用来驱动两个直流电机(12V,80mA).另外L293DD,输入端是否可以把IN1,IN2(IN3,IN4)分别接一起由一个单片机口来控制。
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