LM324的直流电动机调速器

LM324的直流电动机调速器

D20～D23

组成单相桥式半控整流电路，由D16、D17、D20、D21组成励磁电源，LM324集成电路四个运算放大器U1A、U1B、U1C、U1D分别完成触发脉冲形成、放大，控制电压合成，触发脉冲封锁，电压负反馈调节，电流正反馈调节，励磁电源失磁保护等功能。调速器电路原理图如图2所示。

3.1软起动电路

当开关K打开时（K打开时调速器起动），三极管Q10

截止，由W5给出的给定控制电压通过Q11对C8充电，使给定控制电压信号按积分曲线由0上升到原给定值，起到了软起动缓冲作用。当开关K 闭合时，电源电压+

12V由R45、R46分压加到Q10的基极，Q10饱和导通，把给定输出信号拉到“0”。同时+12V通过R47、R48分压加入Q9基极，Q9饱和导通，把G点电压，拉到“0”电位，实现快速停机。

3.2电压负反馈与微分校正电路

LM324的运算放大器U1C设计成比例控制调节器，由R34引入电压负反馈电压Ufv，通过R15加入D点，而由W5给出的给定控制电压Ugd通过R14加入D点，故在D点：ΔU=Ufv-Ugd。ΔU 通过U1C放大从G 点输出加到U1A，控制触发脉冲的移相。电容C7和电阻R16组成微分校正电路，以改善调速控制系统的动态特性、稳定性和快速性。