modbus如何发送浮点数

利用Modbus协议来实现不同设备之间的通讯，操作简便，适用性强，通讯速度快。因此，在各种工控系统中，Modbus是极为常见的一种通讯协议。同时，Modbus也是一种实力较强的现场总线，在工业控制实现真正的网络化过程中，Modbus将发挥更大的作用。

modbus协议字节传送顺序

在Modbus总线中，数据传输时是低位字节先传送，传送过来后如果不进行交换，二进制的数值排列是反向的，即原来的低字节在高位，高字节在低位，所以得到的数据和原数据相差甚远。只要将数据的高低位字节进行交换（swap位置1），就可解决此问题。

32位数据与Modbus RTU

Modbus协议是一种通用工业标准，国家标准位GB/T19582-2008。只要遵循Modbus协议，不同厂商生产的设备可以连成工业网络，进行互相通信。

Modbus协议中规定寄存器是16位长度，但是随着芯片处理能力的加强及现场要求的提高，32位数据在各类工业设备上使用日渐增多，因此本文主要梳理Modbus RTU协议与32位数据之间的关系，给产品开发提供理论支持。为行文方便，下面将Modbus RTU协议简称为协议。

协议中规定16位数据排列顺序位先高后低，例如ushort数据

0x0102，字节01为高字节，02为低字节。这个顺序我个人理解是按照人的书写阅读顺序习惯定义的，从左到右，高字节在前，低字节在后。 数据传输帧如下：

下面看32位数据，例如ulong数据0x01020304。由于协议中寄存器大小为16位，该数据需要两个寄存器才能存储，因此将该数据拆分为两个16位数据0x0102与0x0304。这两个16位数据在寄存器中的顺序没有疑问，先高后低排列，但是关键问题是协议未规定这两个寄存器的先后顺序，因此在实际使用中会有2种情况出现，先0x0102后0x0304，或者先0x0304后0x0102，这2种排列顺序都是允许的，根据协议内容，建议首选先0x0102后0x0304，协议标准测试软件Modscan提供交换选项。但是绝对不会出现0x0201或0x0403的排列，违反了协议先高后低的规范，是不标准的。数据传输帧如下：

或

最后来看32位浮点数，同样我们需要定义浮点数的书写阅读顺序，根据IEEEE754标准，浮点数的书写顺序为：符号、阶码、尾数。例如-4.00，编码顺序为0xC0800000，得出2个寄存器内容分别为0xC080与0x0000，这2个寄存器同样可以交换，但寄存器内部数据顺序不能变动。数据传输帧如下：

或

总结，根据Modbus RTU标准协议，对于32位数据，只存在寄存器交换与不交换2种选项，当有涉及到寄存器内部字节交换的时候，都是非标准的。

modbus发送浮点数

在Modbus现场总线系统中，浮点数的数据传输一般有两种办法，一种是将浮点数按照量程映射到一个寄存器中（2个字节），例如0到65535对应0到100%，还有一种就是采用两个寄存器四个字节传输浮点数。