电子元件2026-03-05

前言 FOC中比不缺少的一环就是电流采样，而直接对电流进行采样难度较大，使用采样电阻将电流信号转化为电压信号再对电压进行进行采集处理，就可以得到电流的数值，所以涉及到采样电阻的选择与ADC的使用。

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电子元件2026-03-05

采样电阻为电流采样和电压采样。电流采样串联电阻值小的电阻，电压采样并联电阻值大的电阻。而采样电阻有很多种称法如电流检测电阻，电流感测电阻，取样电阻，电流感应电阻等等。

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电子元件2026-03-05

硬件工程师在项目电路设计过程中，可能会遇到一个电流检测或测量的问题；如电动工具产品中需要检测电机的运转电流，防止因电机堵转电流过大而损坏电机；此时研发工程师需要通过设计一个电路以实现某个电流的测量，

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